従来の内視鏡下手術と同じように、患部にいくつかの小さな切開部から手術支援ロボットの内視鏡・メス・鉗子を入れて手術を行いますが、従来の内視鏡下手術とは異なる特徴があります。

通常の腹腔鏡は2Dの視野による手術が多く、奥行きが把握しにくいですが、ロボット支援下手術では3D視野のため奥行きが容易に把握でき、安全かつ容易に手術操作が可能です。

従来の内視鏡手術で使用している鉗子は、直線的な動きしかできないため，組織に対し多少無理な操作が必要となる場合があります。
しかしロボット支援下手術で使用する鉗子は多関節機能を有するため、組織に平行な操作も可能となり、身体にとって愛護的な手術が可能です。またこの多関節機能により縫合結紮がより容易に行えることが最大のメリットといっても過言ではありません。